Pierre Paul Rubens est l'un des plus grands peintres de son époque. On parle de lui partout en Europe ! Rien d'étonnant, donc, à ce que la reine Marie de Médicis fasse appel à lui pour décorer sa nouvelle résidence, le palais du Luxembourg. L'artiste entreprend alors de raconter sa vie en... 21 tableaux. Des tableaux aux dimensions gigantesques !