Linux embarqué

#### Un ouvrage de référence entièrement remis à jour

Depuis plus de 15 ans, date de parution de la première édition de Linux
embarqué, le système d'exploitation Linux a acquis ses lettres de noblesse
dans le domaine du logiciel embarqué et de l'informatique industrielle en
général. Nombreux sont les produits industriels ou grand public qui
l'utilisent : citons les boîtiers d'accès à Internet, les téléviseurs et, bien
entendu, la plupart des smartphones équipés du système Android de Google (basé
sur le noyau Linux). Le marché de l'automobile est également friand de Linux
pour la partie IVI (In Vehicle Infotainment). N'oublions pas, enfin, le
domaine naissant de l'Internet des objets (loT).

Cet ouvrage constitue une version totalement revue des éditions précédentes
(Linux embarqué versions 1 à 4). Plus concis et mieux ciblé, il fait
volontairement l'impasse sur certains chapitres généraux au bénéfice d'une
étude approfondie des outils et composants phares de l'environnement Linux
pour l'embarqué (Yocto, Buildroot, U-Boot, Eclipse ou bien OpenOCD). L'ouvrage
décrit en détail la construction d'une distribution Linux optimisée pour la
cible (BSP), ainsi que l'environnement de développement associé (SDK). Un
chapitre évoque les techniques de développement (Autotools, CMake), mise au
point (GDB) et profilage (Ftrace), ainsi que l'utilisation de l'environnement
graphique Eclipse. Toujours pour rester dans l'air du temps, la quasi-totalité
des démonstrations sont réalisées sur la célèbre carte Raspberry Pi 3, que bon
nombre de technophiles possèdent déjà. Dans le cas contraire, le lecteur
pourra l'acquérir pour environ 30 euros. La carte BeagleBone Black (à peu près
équivalente) est également utilisée dans le chapitre consacré à U-Boot.

Les manipulations décrites dans cet ouvrage sont réalisables quelle que soit
la distribution utilisée sur le poste de développement. Cependant, nous avons
choisi la distribution Ubuntu 16.04.3 (LTS). Tous les exemples de programmes
du livre sont en téléchargement sur notre site Internet, www.editions-
eyrolles.com/dl/0067484, ou bien sur la page GitHub de l'auteur, à l'adresse
https://github.com/pficheux/LE5.

#### A qui s'adresse ce livre ?

* Aux développeurs Linux et ingénieurs ayant à réaliser des systèmes embarqués.
* Aux étudiants désirant parfaire leurs connaissances sur ce sujet.
* Plus généralement à tous ceux ayant déjà une expérience de Linux et désirant se familiariser avec son utilisation comme système embarqué.